Kølen blev lagt i 1976, og den blev søsat 5 maj 1977.
Indgik i flådens tal 19 maj 1978 og udgik 31 december 2000.
SEHESTED vejer 260 tons og har en længde på 46,0 m en bredde på 7,40 m og en dybgang på 2,45 m.
Besætningen bestod af 25 mand (6 officer og 19 befalingsmænd og menige)
Den kunne skyde en fart af 40 knob med sine 3 stk. Rolls Royce Marine Proteus gasturbiner på hver 12.750 Hk og på 2 stk. GM Dieselmotorer med 800 Hk der virkede på de 2 yderskruer kunne den sejle 12 knob.
Willemoes klasen havde en kampkraft der var på niveau med en destroyer fra 2. verdenskrig.
P547 Sehested blev bygget på Frederikshavn Værft fra december 1976 til maj 1977
SEHESTED blev overdraget til Statens Forsvarshistoriske Museum og Skibene på Holmen har i dag ansvaret for vedligeholdelsen og fremvisningen.
Torpedomissilbåden P547 SEHESTED.
Torpedomissilbåden SEHESTED udgjorde i årene 1975-2000 sammen med sine 9 søsterskibe den såkaldte Willemoes-klassen – også kaldet ”Søheltenes skibe” efter deres navne:
Skibene blev designet af Orlogsværftet i samarbejde med firmaet Lürssen i Vest-tyskland og Søværnets Materielkommando.
BILLE, BREDAL, HAMMER, HUITFELDT, KRIEGER, NORBY, RODSTEEN, SEHESTED, SUENSON og WILLEMOES.
SEHESTED er opkaldt efter admiral Christen Thomesen Sehested (1664-1736).
Christian Sehested var blandt andet kendt fra kampene om Stralsund og Rügen under den Store Nordiske Krig og som den første chef for det i 1701 nyoprettede søkadet-akademi.